ANÁLISIS DE LA CINEMÁTICA INVERSA Y MINIMIZACIÓN DE ERRORES MEDIANTE ALGORITMOS DE OPTIMIZACIÓN PARA UN ROBOT HÍPER-REDUNDA
Control de trayectoria de la simulación de un brazo robot de 5 grados de libertad, controlado mediante la plataforma C2000 Picc
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Analisis Cinematico Del Robot Antropomorfico | PDF | Conceptos matemáticos | Enseñanza de matemática
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